delay1ms(10)改成dma中断

将 `delay1ms(10)` 改为 DMA 中断需要进行一定的修改和调整。需要首先确定使用的 DMA 控制器和通道，然后进行 DMA 初始化和配置。以下是一个示例代码：

void dma_send_data(void)
{
    // 定义发送数据
    uint8_t data[] = {0x1b, 0x2a, 0x3c, 0x4d, 0x5e};
    // DMA 初始化
    stc_dma_config_t stcDmaConfig;
    Dma_ConfigStructInit(&stcDmaConfig);
    stcDmaConfig.u32DataWidth = DmaDataWidth8;
    stcDmaConfig.u32BlockSize = sizeof(data);
    stcDmaConfig.u32TransferCnt = 1;
    stcDmaConfig.u32SrcAddr = (uint32_t)data;
    stcDmaConfig.u32DestAddr = (uint32_t)&M0P_UART0->SBUF;
    stcDmaConfig.enTransferMode = DmaBlockTransfer;
    stcDmaConfig.u32SrcInc = DmaIncByte;
    stcDmaConfig.u32DestInc = DmaIncNone;
    stcDmaConfig.u32IntEn = DmaIntEnable;
    Dma_InitChannel(DMA_CHANNEL, &stcDmaConfig);
    // 使能 DMA 通道
    Dma_EnableChannel(DMA_CHANNEL);

    while (1)
    {
        // 等待 DMA 传输完成
        while (Reset == Dma_GetIntFlag(DMA_CHANNEL));
        // 清除 DMA 中断标志位
        Dma_ClearIntFlag(DMA_CHANNEL);
        // 延时 10 毫秒
        delay1ms(10);
    }
}

在此代码中，我们首先定义了要发送的数据，然后使用 `stc_dma_config_t` 结构体进行 DMA 初始化和配置。在配置中，我们指定了数据宽度为 8 位，传输单元长度为数据数组的长度，传输次数为 1，源地址为数据数组的地址，目的地址为 UART0 的发送缓冲器地址，传输模式为块传输，源地址自增为 1 字节，目的地址不自增，使能 DMA 中断。然后，我们使用 `Dma_InitChannel` 函数进行 DMA 通道初始化，再使用 `Dma_EnableChannel` 函数使能 DMA 通道。

在无限循环中，我们使用 `while` 循环等待 DMA 传输完成。如果 DMA 中断标志位被设置，说明 DMA 传输已经完成，我们可以使用 `Dma_ClearIntFlag` 函数清除中断标志位。然后，我们再使用 `delay1ms` 函数延时 10 毫秒。这个过程会一直循环执行下去，直到程序被终止或者函数内部有跳出循环的逻辑。