delay1ms(10)改成dma中断

将 delay1ms(10) 改为 DMA 中断需要进行一定的修改和调整。需要首先确定使用的 DMA 控制器和通道，然后进行 DMA 初始化和配置。以下是一个示例代码：
void dma_send_data(void)
{
// 定义发送数据
uint8_t data[] = {0x1b, 0x2a, 0x3c, 0x4d, 0x5e};
// DMA 初始化
stc_dma_config_t stcDmaConfig;
Dma_ConfigStructInit(&stcDmaConfig);
stcDmaConfig.u32DataWidth = DmaDataWidth8;
stcDmaConfig.u32BlockSize = sizeof(data);
stcDmaConfig.u32TransferCnt = 1;
stcDmaConfig.u32SrcAddr = (uint32_t)data;
stcDmaConfig.u32DestAddr = (uint32_t)&M0P_UART0->SBUF;
stcDmaConfig.enTransferMode = DmaBlockTransfer;
stcDmaConfig.u32SrcInc = DmaIncByte;
stcDmaConfig.u32DestInc = DmaIncNone;
stcDmaConfig.u32IntEn = DmaIntEnable;
Dma_InitChannel(DMA_CHANNEL, &stcDmaConfig);
// 使能 DMA 通道
Dma_EnableChannel(DMA_CHANNEL);

while (1)
{
// 等待 DMA 传输完成
while (Reset == Dma_GetIntFlag(DMA_CHANNEL));
// 清除 DMA 中断标志位
Dma_ClearIntFlag(DMA_CHANNEL);
// 延时 10 毫秒
delay1ms(10);
}
}
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在此代码中，我们首先定义了要发送的数据，然后使用 stc_dma_config_t 结构体进行 DMA 初始化和配置。在配置中，我们指定了数据宽度为 8 位，传输单元长度为数据数组的长度，传输次数为 1，源地址为数据数组的地址，目的地址为 UART0 的发送缓冲器地址，传输模式为块传输，源地址自增为 1 字节，目的地址不自增，使能 DMA 中断。然后，我们使用 Dma_InitChannel 函数进行 DMA 通道初始化，再使用 Dma_EnableChannel 函数使能 DMA 通道。
在无限循环中，我们使用 while 循环等待 DMA 传输完成。如果 DMA 中断标志位被设置，说明 DMA 传输已经完成，我们可以使用 Dma_ClearIntFlag 函数清除中断标志位。然后，我们再使用 delay1ms 函数延时 10 毫秒。这个过程会一直循环执行下去，直到程序被终止或者函数内部有跳出循环的逻辑。