计算相机视场matlab代码

以下是计算相机视场的 MATLAB 代码示例：

% 定义相机参数
focal_length = 50; % 焦距
sensor_size = [36 24]; % 传感器大小，单位毫米
image_size = [640 480]; % 图像大小，单位像素

% 计算水平和垂直视场角
fov_horizontal = 2 * atand(sensor_size(1) / (2 * focal_length));
fov_vertical = 2 * atand(sensor_size(2) / (2 * focal_length));

% 计算水平和垂直视场大小
field_of_view = [fov_horizontal fov_vertical];
field_size = [field_of_view(1) * image_size(1) / 360 field_of_view(2) * image_size(2) / 360]; % 单位为毫米

% 显示结果
disp(['水平视场角：' num2str(fov_horizontal) ' 度']);
disp(['垂直视场角：' num2str(fov_vertical) ' 度']);
disp(['水平视场大小：' num2str(field_size(1)) ' 毫米']);
disp(['垂直视场大小：' num2str(field_size(2)) ' 毫米']);

在此示例中，我们首先定义了相机参数：焦距、传感器大小和图像大小。然后使用这些参数计算水平和垂直视场角。最后，通过将视场角和图像大小相乘，计算得出水平和垂直视场大小。最终结果以文本形式显示在 MATLAB 命令窗口中。