features = X[:, idx[0:num_fea]] IndexError: only integers, slices (`:`), ellipsis (`...`), numpy.newaxis (`None`) and integer or boolean arrays are valid indices

这个错误是因为使用了一个非整数或布尔类型的索引。通常情况下，这种错误是由于尝试使用一个非整数或布尔类型的变量作为索引或切片导致的。

你可以检查一下代码中使用到的变量 idx 和 num_fea，确保它们都是整数类型的。另外，也可以检查一下 X 数组是否包含了非数值类型的数据。如果包含了非数值类型的数据，就需要先进行数据类型转换，否则可能会出现这种错误。

如果还是无法解决问题，可以提供更多的代码信息，这样我可以更好地帮助你解决问题。

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程序执行提示IndexError: only integers, slices (`:`), ellipsis (`...`), numpy.newaxis (`None`) and integer or boolean arrays are valid indices，下修改程序data = np.loadtxt('result_8.txt') # 将数据还原为三维点云 x = data[:, 0] y = data[:, 1] z = data[:, 2] # 手动设置的点的索引 idx = [-19.244, 174.304, -11] # 绘制三维点云，手动设置的点为红色像素点 fig = plt.figure() ax = fig.add_subplot(111, projection='3d') ax.scatter(x, y, z, c='b', s=1) ax.scatter(x[idx], y[idx], z[idx], c='r', s=10) plt.show()

好的，我可以看到你的代码中有一些问题。首先，你将`idx`列表的元素定义为浮点数，但是在使用这些索引绘制红色像素点时需要使用整数，因此需要将`idx`列表中的元素转换为整数。其次，`scatter`函数中的索引应该是整数，而你传递给它的是浮点数，因此会出现`IndexError`异常。下面是修改后的代码：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# 读取txt文件中的数据
data = np.loadtxt('result_8.txt')

# 将数据还原为三维点云
x = data[:, 0]
y = data[:, 1]
z = data[:, 2]

# 手动设置的点的索引
idx = [10, 20, 30]

# 绘制三维点云，手动设置的点为红色像素点
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')
ax.scatter(x, y, z, c='b', s=1)
ax.scatter(x[idx], y[idx], z[idx], c='r', s=10)
plt.show()

在这个修改后的代码中，我们将`idx`列表的元素改为整数，并在`scatter`函数中传递整数索引。运行这个代码示例，你应该就能够成功绘制三维点云并将手动设置的点标记为红色像素点了。