void ToProto(proto::NodeId* proto) const { proto->set_trajectory_id(trajectory_id); proto->set_node_index(node_index); }

这是一段 C++ 代码，用于将一个节点的 ID 转换成一个 Protocol Buffer 对象。它会将节点所属的轨迹 ID 和节点在轨迹中的索引值写入 Protocol Buffer 对象中，以便在需要时进行序列化或反序列化。具体来说，该代码将节点 ID 的两个部分分别写入 proto 对象的 trajectory_id 和 node_index 字段中。