epuck机器人的硬件配置

ePuck机器人具有以下硬件配置：

1. 处理器: ePuck机器人配备了一块32位的Microchip dsPIC33EP512GM304处理器，主频为70 MHz。

2. 通信模块: ePuck机器人内置了一块低功耗蓝牙模块，用于与其他设备进行通信，例如计算机或其他机器人。

3. 传感器: ePuck机器人配备了多个传感器，包括8个红外线距离传感器、1个数字式麦克风、1个3轴陀螺仪、1个3轴加速度计和1个2轴电子罗盘。

4. 电源: ePuck机器人配备了一个可充电的电池，容量为800mAh，电压为7.4V。

5. 轮子: ePuck机器人配备了2个麦克纳姆轮和2个普通轮，可实现灵活的移动和转向。

6. LED灯: ePuck机器人具有多个LED灯，可以用于指示机器人状态或进行编程调试。

总之，ePuck机器人具有一系列的传感器和硬件配置，可以实现复杂的运动和操作，并且可编程性强，适用于各种教育和研究领域。