hc-05蓝牙模块编程

HC-05是一款常用的蓝牙模块，可以与其他蓝牙设备进行通信。下面是基于Arduino平台的HC-05蓝牙模块编程示例：

1. 硬件连接

将HC-05模块的VCC引脚连接到Arduino板子的5V引脚，GND引脚连接到GND引脚，TX引脚连接到Arduino板子的RX引脚，RX引脚连接到Arduino板子的TX引脚。

2. 软件编程

在Arduino IDE上打开一个新的空白文档，输入以下代码：

#include <SoftwareSerial.h> // 导入软串口库

SoftwareSerial bt(2, 3); // 创建一个软串口对象，RX引脚为2，TX引脚为3

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化硬串口，波特率为9600
  bt.begin(9600); // 初始化软串口，波特率为9600
}

void loop() {
  if (bt.available()) { // 如果软串口接收到数据
    char c = bt.read(); // 读取接收到的字符
    Serial.write(c); // 将字符发送到硬串口
  }
  if (Serial.available()) { // 如果硬串口接收到数据
    char c = Serial.read(); // 读取接收到的字符
    bt.write(c); // 将字符发送到软串口
  }
}

这段代码使用了软串口库来与HC-05模块进行通信。在setup函数中，初始化了硬串口和软串口，波特率都为9600。在loop函数中，通过bt.available()函数判断软串口是否接收到数据，如果有，则通过bt.read()函数读取接收到的字符，并通过Serial.write()函数将字符发送到硬串口。同样的，通过Serial.available()函数判断硬串口是否接收到数据，如果有，则通过Serial.read()函数读取接收到的字符，并通过bt.write()函数将字符发送到软串口。

3. 测试

将Arduino板子连接到电脑，打开串口监视器，并设置波特率为9600。然后将HC-05模块与另一台蓝牙设备进行配对，并将数据发送到HC-05模块。在串口监视器上可以看到接收到的数据。

以上就是HC-05蓝牙模块编程的基本流程。需要注意的是，HC-05模块的工作模式要根据实际需求进行设置，可以参考HC-05模块的说明文档进行配置。