C语言描述在51单片机的系统中上位机液晶屏LM016L显示下位机发来的消息，其中A和消息B在第一行，消息C在第二行

实现该功能的基本思路如下：

1. 在51单片机上编写程序，通过串口通信接收下位机发来的消息。

2. 将接收到的消息按照一定的格式组织起来，并且将其发送到液晶屏LM016L。

3. 在液晶屏上显示A和消息B在第一行，消息C在第二行。

下面是一个简单的C语言代码实现该功能的示例：

#include <reg52.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

// 定义液晶屏控制端口
sbit rs = P1^0;
sbit rw = P1^1;
sbit en = P1^2;
// 定义串口接收引脚
sbit rx = P3^0;

// 函数声明
void init_serial();
void lcd_init();
void lcd_cmd(unsigned char cmd);
void lcd_data(unsigned char dat);
void lcd_puts(unsigned char row, unsigned char col, char *str);

void main() {
    char buf[256];
    char *msg_a = "A";
    char *msg_b = "";
    char *msg_c = "";
    unsigned char len;

    init_serial();
    lcd_init();

    while (1) {
        // 等待接收到下位机发来的消息
        while (!RI);

        // 读取串口接收缓冲区中的数据
        len = 0;
        while (RI) {
            buf[len++] = SBUF;
            RI = 0;
        }
        buf[len] = '\0';

        // 解析接收到的消息
        msg_b = strtok(buf, ",");
        msg_c = strtok(NULL, ",");

        // 在液晶屏上显示消息
        lcd_puts(0, 0, msg_a);
        lcd_puts(0, 1, msg_b);
        lcd_puts(1, 0, msg_c);
    }
}

// 初始化串口
void init_serial() {
    SCON = 0x50;
    TMOD = 0x20;
    TH1 = 0xFD;
    TL1 = 0xFD;
    TR1 = 1;
    TI = 0;
    RI = 0;
}

// 初始化液晶屏
void lcd_init() {
    lcd_cmd(0x38);
    lcd_cmd(0x0c);
    lcd_cmd(0x06);
    lcd_cmd(0x01);
}

// 发送液晶屏命令
void lcd_cmd(unsigned char cmd) {
    rs = 0;
    rw = 0;
    P0 = cmd;
    en = 1;
    en = 0;
}

// 发送液晶屏数据
void lcd_data(unsigned char dat) {
    rs = 1;
    rw = 0;
    P0 = dat;
    en = 1;
    en = 0;
}

// 在液晶屏上显示字符串
void lcd_puts(unsigned char row, unsigned char col, char *str) {
    unsigned char i;
    if (row == 0) {
        col |= 0x80;
    } else {
        col |= 0xc0;
    }
    lcd_cmd(col);
    for (i = 0; str[i] != '\0'; i++) {
        lcd_data(str[i]);
    }
}

这段代码中，我们首先定义了液晶屏控制端口和串口接收引脚的引脚号。然后在 `main` 函数中，我们初始化了串口和液晶屏，然后进入一个死循环，等待下位机发来消息。当接收到消息后，我们将其按照指定格式解析，并且将其显示到液晶屏上。其中，`lcd_puts` 函数用于在液晶屏上显示字符串。