jetson xavier nx安装tensorrt

要在Jetson Xavier NX上安装TensorRT，您可以按照以下步骤操作：

1. 首先，您需要下载TensorRT软件包。您可以从NVIDIA官方网站上下载适用于Jetson Xavier NX的TensorRT软件包。

2. 下载完成后，您需要将软件包解压缩到您的Jetson Xavier NX设备上。

3. 接下来，您需要安装TensorRT软件包。您可以使用以下命令在Jetson Xavier NX上安装TensorRT：

sudo dpkg -i <path_to_tensorrt_package>

4. 安装完成后，您需要设置环境变量。您可以使用以下命令设置环境变量：

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.2/lib64:/usr/local/TensorRT-7.2.1.6/lib

5. 最后，您可以验证TensorRT是否已成功安装。您可以使用以下命令验证：

dpkg -l | grep TensorRT

如果您看到TensorRT软件包的版本号，则表示TensorRT已成功安装。

希望这些步骤对您有所帮助！

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### 安装 ONNX 运行环境

对于 Jetson Xavier NX 设备而言，为了能够顺利加载并执行 ONNX 模型，需先确保系统已更新至最新状态，并安装必要的依赖项。考虑到该平台基于 Linux 系统构建，通常推荐通过 APT 包管理器获取大部分基础库支持[^3]。

#### 更新现有软件包列表

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y

#### 添加 NVIDIA 软件源并安装 CUDA 工具链及相关组件
由于 ONNX 支持 GPU 加速推理功能，故建议同步配置好对应的 CUDA 版本以及 cuDNN 库，具体版本号应参照所使用的 JetPack SDK 文档说明进行匹配[^1]。

#### 获取 Python 开发工具集与 pip 管理程序

sudo apt-y

#### 使用 pip 安装 ONNX 及其优化插件
借助 `pip` 命令可以直接在线安装最新的 ONNX Runtime 和简化工具包，这有助于提高模型性能表现。

pip3 install --upgrade onnxruntime-gpu onnx-simplifier

完成上述准备工作之后，即可按照常规流程导入 ONNX 文件并创建会话对象来进行预测操作。值得注意的是，针对特定应用场景下的特殊需求（比如实时视频流处理），可能还需要额外集成 OpenCV 或者 TensorRT 来进一步增强效率[^2]。

Jetson Xavier NX介绍

Jetson Xavier NX是英伟达（NVIDIA）推出的一款嵌入式AI计算平台。它采用了NVIDIA的Volta架构和Tensor核心，可以提供卓越的性能和能效，适用于各种人工智能应用场景。

Jetson Xavier NX的规格如下：
- 6个Carmel ARMv8.2核心
- 384个Volta Tensor核心
- 48个INT8 Tensor核心
- 8 GB 128-bit LPDDR4x内存
- 51.2 GB/s内存带宽
- 10W的功耗

Jetson Xavier NX支持多种精度计算，包括FP16、INT8和INT4等。它还内置了多种深度学习加速库和工具，如TensorRT、cuDNN、cuBLAS等，可以快速实现各种AI应用。

Jetson Xavier NX可以广泛应用于自动驾驶、机器人、无人机、医疗、工业等领域，在计算机视觉、自然语言处理、语音识别、推理等方面都具有出色的性能和表现。同时，Jetson Xavier NX还支持多种接口和协议，如PCIe、Gigabit Ethernet、USB 3.1等，方便与其他设备进行连接和通信。