可以再举一个稍复杂的例子吗

好的，下面是一个稍微复杂一些的例子，展示如何使用Linux中的模块进行编程，并将其动态加载到内核中。

我们假设要编写一个内核模块，用于实现一个简单的字符设备驱动程序，可以向设备中写入数据，并从设备中读取数据。具体步骤如下：

1. 创建一个新的目录，用于存放模块的源代码和Makefile文件。

2. 创建模块的源代码文件，如test.c文件，内容如下：

#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>

#define DEVICE_NAME "test"
#define BUF_LEN 1024

static int Major;
static int Device_Open = 0;
static char msg[BUF_LEN];
static char *msg_Ptr;

static int device_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    if (Device_Open)
        return -EBUSY;

    Device_Open++;
    msg_Ptr = msg;
    try_module_get(THIS_MODULE);
    return 0;
}

static int device_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
    Device_Open--;
    module_put(THIS_MODULE);
    return 0;
}

static ssize_t device_read(struct file *filp, char *buffer, size_t length, loff_t *offset)
{
    int bytes_read = 0;

    if (*msg_Ptr == 0)
        return 0;

    while (length && *msg_Ptr) {
        put_user(*(msg_Ptr++), buffer++);
        length--;
        bytes_read++;
    }

    return bytes_read;
}

static ssize_t device_write(struct file *filp, const char *buffer, size_t length, loff_t *offset)
{
    int bytes_written = 0;

    while (length && bytes_written < BUF_LEN) {
        get_user(msg[bytes_written], buffer++);
        length--;
        bytes_written++;
    }

    return bytes_written;
}

static struct file_operations fops = {
    .read = device_read,
    .write = device_write,
    .open = device_open,
    .release = device_release
};

int init_module(void)
{
    Major = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &fops);
    if (Major < 0) {
        printk(KERN_ALERT "Registering char device failed with %d\n", Major);
        return Major;
    }

    printk(KERN_INFO "I was assigned major number %d. To talk to\n", Major);
    printk(KERN_INFO "the driver, create a dev file with\n");
    printk(KERN_INFO "'mknod /dev/%s c %d 0'.\n", DEVICE_NAME, Major);
    printk(KERN_INFO "Try various minor numbers. Try to cat and echo to\n");
    printk(KERN_INFO "the device file.\n");
    printk(KERN_INFO "Remove the device file and module when done.\n");

    return 0;
}

void cleanup_module(void)
{
    unregister_chrdev(Major, DEVICE_NAME);
    printk(KERN_INFO "Goodbye, world!\n");
}

3. 创建Makefile文件，内容如下：

obj-m += test.o

KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)

default:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

clean:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean

4. 编译模块代码，使用命令“make”进行编译。

5. 使用insmod命令将模块加载到内核中，如“insmod test.ko”命令。

6. 创建设备文件，使用命令“mknod /dev/test c Major 0”创建设备文件。

7. 向设备中写入数据，使用命令“echo 'Hello, world!' > /dev/test”。

8. 从设备中读取数据，使用命令“cat /dev/test”。

9. 使用rmmod命令将模块从内核中卸载，如“rmmod test”命令。

这个例子中，我们定义了一个字符设备驱动程序，包括初始化函数、清理函数和设备文件操作函数。在初始化函数中，我们通过register_chrdev函数注册字符设备，并输出一些信息。在设备文件操作函数中，我们实现了读取和写入设备数据的功能。编译模块代码后，我们可以使用insmod命令将模块加载到内核中，在创建设备文件后就可以向设备中写入数据，并从设备中读取数据。使用rmmod命令将模块从内核中卸载。