halcon算子HomMat2dInvert

Halcon中的HomMat2dInvert算子用于对2D仿射变换矩阵进行求逆操作。具体来说，输入一个2D仿射变换矩阵，输出其逆矩阵。

HomMat2dInvert算子的语法如下：

HomMat2dInvert (HomMat2d, HomMat2dInverted : )

其中，HomMat2d是输入的2D仿射变换矩阵，HomMat2dInverted是输出的逆矩阵。

例如，下面的代码演示了如何对2D仿射变换矩阵进行求逆操作：

hom_mat_2d_identity (HomMat2dIdentity)
hom_mat_2d_translate (HomMat2dIdentity, 100.0, 100.0, HomMat2dTranslate)
hom_mat_2d_rotate (HomMat2dTranslate, DegToRad(30.0), 0.0, 0.0, HomMat2dRotate)
hom_mat_2d_scale (HomMat2dRotate, 2.0, 2.0, 0.0, 0.0, HomMat2dScale)
HomMat2dInvert (HomMat2dScale, HomMat2dInverted)

在上面的代码中，首先创建一个单位矩阵HomMat2dIdentity，并对其进行平移、旋转和缩放操作，最终得到一个2D仿射变换矩阵HomMat2dScale。然后，调用HomMat2dInvert算子对HomMat2dScale进行求逆操作，得到其逆矩阵HomMat2dInverted。

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cos(phi)*scale  -sin(phi)*scale  tx
sin(phi)*scale   cos(phi)*scale  ty
0                0                1

其中，cos(phi)和sin(phi)分别为旋转角度phi的余弦和正弦值，tx和ty为平移的x和y分量，scale为缩放因子。

这个矩阵可以用于将点或图像进行仿射变换，如平移、旋转和缩放等操作。