帮我用ST写一个Xtea加密算法

好的，下面是使用ST芯片编写的XTEA加密算法示例：

#include <stdint.h>

/* XTEA加密函数 */
void xtea_encrypt(uint32_t v[2], uint32_t const key[4]) {
    uint32_t i, v0 = v[0], v1 = v[1], sum = 0, delta = 0x9E3779B9;
    for (i = 0; i < 32; i++) {
        v0 += ((v1<<4 ^ v1>>5) + v1) ^ (sum + key[sum & 3]);
        sum += delta;
        v1 += ((v0<<4 ^ v0>>5) + v0) ^ (sum + key[sum>>11 & 3]);
    }
    v[0] = v0; v[1] = v1;
}

/* XTEA解密函数 */
void xtea_decrypt(uint32_t v[2], uint32_t const key[4]) {
    uint32_t i, v0 = v[0], v1 = v[1], delta = 0x9E3779B9, sum = delta*32;
    for (i = 0; i < 32; i++) {
        v1 -= ((v0<<4 ^ v0>>5) + v0) ^ (sum + key[sum>>11 & 3]);
        sum -= delta;
        v0 -= ((v1<<4 ^ v1>>5) + v1) ^ (sum + key[sum & 3]);
    }
    v[0] = v0; v[1] = v1;
}

其中，`xtea_encrypt`函数用于加密，`xtea_decrypt`函数用于解密。

这里使用的是标准的XTEA算法，需要传入两个32位的无符号整数v[2]和四个32位的无符号整数key[4]作为参数。函数内部会对v[2]进行加密或解密操作，操作结果也保存在v[2]中。

具体实现中，使用了循环语句和位运算操作，其中 `delta = 0x9E3779B9` 是XTEA算法中的一个常数。