在CodeWarrior开发环境中的MLX90614体温检测代码

以下是在CodeWarrior开发环境中使用MLX90614体温检测的代码示例：

#include <hidef.h>      // 引入 HC9S12XDP512 头文件
#include "stdio.h"      // 引入标准输入输出头文件
#include "math.h"       // 引入数学库头文件
#include "MLX90614.h"   // 引入 MLX90614 库头文件

#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xdp512" // 设置芯片型号

#define BAUDRATE    9600    // 串口波特率
#define F_BUS       8000000 // 系统时钟频率

void UART0_Init(void);
void UART0_SendChar(char);
void UART0_SendString(char*);
void DelayUs(unsigned int);

void main(void) {
    float temp;
    char str[32];

    EnableInterrupts;    // 开启中断
    UART0_Init();        // 初始化串口
    MLX90614_Init();     // 初始化温度传感器

    while (1) {
        temp = MLX90614_ReadObjectTempC();  // 读取物体温度
        sprintf(str, "Temperature: %.2f C\r\n", temp);  // 将温度值转换为字符串
        UART0_SendString(str);  // 发送字符串到串口
        DelayUs(100000);   // 延时 100ms
    }
}

void UART0_Init(void) {
    SCI0BDH = ((F_BUS / 16 / BAUDRATE) >> 8) & 0xFF;  // 设置波特率寄存器高字节
    SCI0BDL = (F_BUS / 16 / BAUDRATE) & 0xFF;         // 设置波特率寄存器低字节
    SCI0C2 |= 0x0C;    // 使能接收和发送
}

void UART0_SendChar(char c) {
    while (!(SCI0S1 & 0x80));   // 等待发送缓冲区为空
    SCI0D = c;    // 发送字符
}

void UART0_SendString(char* str) {
    while (*str) {
        UART0_SendChar(*str++);
    }
}

void DelayUs(unsigned int us) {
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < us; i++) {
        for (j = 0; j < 10; j++) {
            __asm__ __volatile__("nop");  // 空操作
        }
    }
}

需要注意的是，以上代码中引入了一个名为`MLX90614.h`的头文件，这个头文件定义了一些与MLX90614相关的函数和常量，需要根据实际情况编写。此外，这段代码使用了串口输出温度值，需要将串口连接到电脑或其他设备上进行查看。