已知旋转矩阵求角度_Unity游戏开发——绕点旋转问题

可以通过以下步骤来求解：

1. 根据旋转矩阵的定义，我们可以将其表示为以下形式：

   R = [cos(theta) -sin(theta);
        sin(theta)  cos(theta)]

其中，`theta` 表示旋转角度。

2. 考虑旋转点的影响，我们可以将旋转矩阵表示为以下形式：

   R = [cos(theta) -sin(theta) x;
        sin(theta)  cos(theta) y;
                0          0  1]

其中，`(x, y)` 表示旋转点的坐标。

3. 根据矩阵乘法的定义，我们可以将旋转矩阵表示为以下形式：

   R = T(-x, -y) * R(theta) * T(x, y)

其中，`T(x, y)` 表示平移矩阵，它将向量平移 `(x, y)` 个单位。因此，`T(-x, -y)` 表示将旋转点平移到原点的矩阵，`T(x, y)` 表示将旋转后的向量平移回旋转点的矩阵。

4. 根据矩阵乘法的结合律，我们可以将旋转矩阵表示为以下形式：

   R = [cos(theta) -sin(theta);
        sin(theta)  cos(theta)] = T(-x, -y) * R(theta) * T(x, y)

5. 通过矩阵的逆运算，我们可以求解旋转角度：

   theta = atan2(R(2, 1), R(1, 1))

其中，`atan2(y, x)` 表示求解 `arctan(y/x)` 的值，并考虑 `x` 的正负情况。

综上所述，我们可以通过以上步骤求解出旋转角度。在 Unity 中，可以使用 `Quaternion.FromToRotation` 方法来求解旋转角度。