编译过程出现Install space: /home/ros/catkin_ctr/install WARNING: Package name "2wema" does not follow the naming conventions. It should start with a lower case letter and only contain lower case letters, digits, underscores, and dashes.但是我已经删除了2wema这个我文件夹，怎么解决

这个警告信息是因为您之前在您的ROS工作空间中创建了一个名为2wema的包，但是该包的命名不符合ROS的包命名规范，因此在编译时会出现警告。即使您已经删除了该包，编译仍然会继续在您的工作空间中查找该包。

您可以尝试以下步骤来解决这个问题：

1. 确认您已经完全删除了2wema这个包，包括src和build文件夹中的所有文件。

2. 在您的ROS工作空间中运行以下命令，清除所有缓存文件：

   rm -rf build/ devel/ install/

3. 重新编译您的ROS工作空间：

   catkin_make

如果以上步骤不起作用，您可以尝试在工作空间的根目录下执行以下命令，查找是否还存在2wema这个包的残留文件：

   grep -r "2wema" .

如果找到了相关文件，您可以手动删除这些文件，然后再次尝试编译您的ROS工作空间。