android 方向传感器

Android 设备中的方向传感器可以帮助你检测设备的方向，包括设备的旋转和倾斜。你可以使用方向传感器来创建基于方向的应用程序，例如指南针、游戏或者导航应用。

在 Android 中，方向传感器通常由三个传感器组成：加速度计、磁力计和陀螺仪。加速度计可以检测设备的加速度，磁力计可以检测设备的磁场，而陀螺仪可以检测设备的角速度。

你可以使用 SensorManager 类来访问方向传感器。首先，你需要获取一个 SensorManager 的实例，然后使用 getDefaultSensor() 方法来获取传感器对象。接下来，你可以使用 registerListener() 方法来注册一个 SensorEventListener 监听器，以便在传感器数据发生变化时接收通知。最后，你可以使用 unregisterListener() 方法来取消注册监听器，以便在不需要传感器数据时停止监听。

以下是一个使用方向传感器检测设备方向的示例代码：

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {

    private SensorManager sensorManager;
    private Sensor accelerometer;
    private Sensor magnetometer;

    private float[] gravity = new float[3];
    private float[] magnetic = new float[3];

    private float[] orientation = new float[3];
    private float[] rotationMatrix = new float[9];

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        accelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        magnetometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        sensorManager.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
        sensorManager.registerListener(this, magnetometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        sensorManager.unregisterListener(this);
    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
            gravity = event.values;
        } else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
            magnetic = event.values;
        }

        if (gravity != null && magnetic != null) {
            SensorManager.getRotationMatrix(rotationMatrix, null, gravity, magnetic);
            SensorManager.getOrientation(rotationMatrix, orientation);

            float azimuth = (float) Math.toDegrees(orientation[0]);
            float pitch = (float) Math.toDegrees(orientation[1]);
            float roll = (float) Math.toDegrees(orientation[2]);

            Log.d("MainActivity", "Azimuth: " + azimuth + ", Pitch: " + pitch + ", Roll: " + roll);
        }
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
        // do nothing
    }
}

这段代码使用了加速度计和磁力计传感器来获取设备的旋转矩阵和方向。然后，它将旋转矩阵转换为欧拉角（俯仰角、偏航角和滚动角），并打印到日志中。你可以根据需要修改代码以适应你的应用程序。