matlab绘制一个二维的地图,上面设置6-8个圆形或椭圆形的障碍物,并保存为.png图片

时间: 2024-03-01 10:54:51 浏览: 127
可以使用MATLAB中的saveas函数将绘制的地图保存为.png图片。以下是一个示例代码: ```matlab % 定义障碍物的位置和大小 obstacle1_center = [2, 2]; obstacle1_radii = [0.5, 1]; obstacle2_center = [4, 6]; obstacle2_radii = [1, 0.5]; obstacle3_center = [8, 4]; obstacle3_radii = [1.5, 1]; % 绘制地图和障碍物 figure; hold on; axis equal; grid on; % 绘制圆形障碍物 theta = linspace(0, 2*pi, 100); obstacle1_x = obstacle1_center(1) + obstacle1_radii(1) * cos(theta); obstacle1_y = obstacle1_center(2) + obstacle1_radii(1) * sin(theta); plot(obstacle1_x, obstacle1_y, 'r', 'LineWidth', 2); obstacle2_x = obstacle2_center(1) + obstacle2_radii(1) * cos(theta); obstacle2_y = obstacle2_center(2) + obstacle2_radii(1) * sin(theta); plot(obstacle2_x, obstacle2_y, 'r', 'LineWidth', 2); obstacle3_x = obstacle3_center(1) + obstacle3_radii(1) * cos(theta); obstacle3_y = obstacle3_center(2) + obstacle3_radii(1) * sin(theta); plot(obstacle3_x, obstacle3_y, 'r', 'LineWidth', 2); % 绘制椭圆形障碍物 obstacle2_ellipse_x = obstacle2_center(1) + obstacle2_radii(2) * cos(theta); obstacle2_ellipse_y = obstacle2_center(2) + obstacle2_radii(2) * sin(theta); obstacle2_rotation = pi/4; % 旋转角度 R = [cos(obstacle2_rotation) sin(obstacle2_rotation); -sin(obstacle2_rotation) cos(obstacle2_rotation)]; obstacle2_ellipse = R * [obstacle2_ellipse_x; obstacle2_ellipse_y]; plot(obstacle2_ellipse(1,:), obstacle2_ellipse(2,:), 'r', 'LineWidth', 2); obstacle3_ellipse_x = obstacle3_center(1) + obstacle3_radii(2) * cos(theta); obstacle3_ellipse_y = obstacle3_center(2) + obstacle3_radii(2) * sin(theta); obstacle3_rotation = pi/6; % 旋转角度 R = [cos(obstacle3_rotation) sin(obstacle3_rotation); -sin(obstacle3_rotation) cos(obstacle3_rotation)]; obstacle3_ellipse = R * [obstacle3_ellipse_x; obstacle3_ellipse_y]; plot(obstacle3_ellipse(1,:), obstacle3_ellipse(2,:), 'r', 'LineWidth', 2); % 绘制地图边界 map_boundary_x = [0, 0, 10, 10, 0]; map_boundary_y = [0, 8, 8, 0, 0]; plot(map_boundary_x, map_boundary_y, 'k', 'LineWidth', 2); % 添加标题和标签 title('Map with Obstacles'); xlabel('x'); ylabel('y'); % 保存为.png图片 saveas(gcf, 'map.png'); ``` 在这个示例代码中,我们绘制了地图和障碍物,并使用saveas函数将其保存为map.png图片。你可以根据需要修改障碍物的位置和大小,以及地图的边界,并将其保存为你想要的图片格式。
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