树莓派基于python发送Canfd代码示例

以下是基于Python发送CAN FD消息的示例代码，需要安装python-can库：

import can

# 定义CAN FD的bit timing参数
can.rc['interface'] = 'socketcan'
can.rc['bitrate'] = 500000
can.rc['fd'] = True

# 初始化CAN总线
bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan_ctypes')

# 构建CAN FD消息
message = can.Message(
    arbitration_id=0x123,  # CAN ID
    data=[0x01, 0x02, 0x03],  # 数据
    is_fd=True,  # 标记为CAN FD消息
    bitrate_switch=True,  # 标记为切换到FD速率
    extended_id=False,  # 标记为标准帧格式
)

# 发送CAN FD消息
bus.send(message)

在代码中，我们使用`can.rc`设置了CAN FD的bit timing参数，并使用`can.interface.Bus`初始化了CAN总线。然后，我们构建了一个CAN FD消息，并使用`bus.send`方法将其发送出去。