from nuscenes.utils.geometry_utils import view_points ModuleNotFoundError: No module named 'nuscenes.utils'; 'nuscenes' is not a package

这个错误提示表明 Python 找不到名为 `nuscenes.utils` 的模块，因此它无法导入 `view_points` 函数。

通常出现这种错误的原因是因为您没有安装 `nuscenes` 包或者安装的版本不正确。请确保已经正确安装了 `nuscenes` 包，并且其版本符合您的代码需要。可以使用以下命令来安装 `nuscenes` 包：

pip install nuscenes-devkit

如果您已经安装了 `nuscenes` 包，但仍然出现了该错误，请确保您的 Python 环境设置正确，并且您正在使用正确的 Python 版本。建议在虚拟环境中安装 `nuscenes` 包，以避免与其他 Python 库的版本冲突。