我想在orangepi zero中对spi1的设备写入怎么做

在 Orange Pi Zero 中进行 SPI1 设备的写入，需要按照以下步骤进行：

1. 打开 SPI1 设备。在 Linux 中，可以使用 spidev 驱动程序访问 SPI 设备，因此需要先加载 spidev 驱动程序。可以使用 modprobe 命令加载 spidev 驱动程序，命令如下：

   modprobe spidev

2. 打开 SPI1 设备节点。在 Orange Pi Zero 中，SPI1 设备节点为 /dev/spidev1.0，可以使用 open() 函数打开该设备节点，代码如下：

   int fd = open("/dev/spidev1.0", O_RDWR);
   if (fd < 0) {
       perror("open");
       exit(1);
   }

3. 配置 SPI1 设备。在进行 SPI1 设备的写入操作之前，需要先配置 SPI1 设备的工作模式、传输速率等参数。可以使用 ioctl() 函数进行配置，代码如下：

   int mode = SPI_MODE_0;
   int speed = 1000000;
   ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);
   ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);

上述代码将 SPI1 设备的工作模式设置为 SPI_MODE_0，传输速率设置为 1MHz。

4. 进行 SPI1 设备的写入操作。可以使用 write() 函数向 SPI1 设备写入数据，代码如下：

   char buf[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};
   int ret = write(fd, buf, sizeof(buf));
   if (ret < 0) {
       perror("write");
       exit(1);
   }

上述代码向 SPI1 设备写入了一个长度为 4 字节的数据，数据内容为 {0x01, 0x02, 0x03, 0x04}。

5. 关闭 SPI1 设备。完成 SPI1 设备的写入操作后，需要使用 close() 函数关闭 SPI1 设备，代码如下：

   close(fd);

注意事项：

在进行 SPI1 设备的写入操作之前，需要确保 SPI1 设备的连接正确，且设备的片选信号已经正确地使能。同时，需要小心操作，避免对硬件设备造成损坏。