opencv 角点检测 python 示例

以下是使用 OpenCV 在 Python 中进行角点检测的示例代码：

import cv2

# 读取图像
img = cv2.imread('image.jpg')

# 将图像转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 进行角点检测
corners = cv2.goodFeaturesToTrack(gray, 25, 0.01, 10)

# 将角点标记在图像上
for corner in corners:
    x, y = corner.ravel()
    cv2.circle(img, (x, y), 3, (0, 0, 255), -1)

# 显示图像
cv2.imshow('Corners', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在这个示例中，我们首先使用 `cv2.imread()` 函数读取图像。然后，我们将图像转换为灰度图像，因为角点检测需要在灰度图像上进行。接下来，我们使用 `cv2.goodFeaturesToTrack()` 函数进行角点检测，该函数返回检测到的角点的坐标。最后，我们使用 `cv2.circle()` 函数将检测到的角点标记在原始图像上，并使用 `cv2.imshow()` 函数显示图像。