stm32写一个测心率的程序

首先，需要连接心率传感器并获取传感器输出的心率信号。常见的心率传感器有MAX30102和BH1750等，这里以MAX30102为例。

接下来，需要编写STM32的程序读取传感器数据，计算心率并输出结果。具体步骤如下：

1. 配置GPIO口，设置为输入模式，并连接到MAX30102的SCL和SDA引脚。

2. 初始化I2C总线，并设置I2C通信速率。

3. 配置MAX30102芯片，设置采样率、滤波器、LED亮度等参数。

4. 读取MAX30102芯片输出的心率信号，将信号保存到缓存区中。

5. 对缓存区中的信号进行处理，包括滤波、去噪等操作。

6. 计算心率，使用心率算法对信号进行分析。

7. 输出心率结果，可以通过串口或LCD屏幕显示。

下面是一个简单的心率测量程序示例：

#include "stm32f10x.h"
#include "max30102.h"

#define LED_PIN GPIO_Pin_13
#define LED_GPIO GPIOC

uint8_t buffer[100]; // 缓冲区
uint8_t index = 0; // 缓冲区索引
uint32_t heart_rate = 0; // 心率

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;

    // 初始化LED引脚
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(LED_GPIO, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化I2C总线
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0;
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;
    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);

    // 初始化MAX30102芯片
    MAX30102_Init();

    // 进入主循环
    while (1)
    {
        // 读取心率信号
        MAX30102_Read(buffer, 100);
        for (int i = 0; i < 100; i += 2)
        {
            // 处理信号
            uint16_t value = ((uint16_t)buffer[i] << 8) | buffer[i + 1];
            // 将信号存入缓冲区
            buffer[index++] = value;
            if (index == 100)
            {
                // 缓冲区满，计算心率
                heart_rate = MAX30102_CalculateHeartRate(buffer, 100);
                // 清空缓冲区
                index = 0;
                // 输出心率结果
                printf("Heart rate: %d\n", heart_rate);
            }
        }
        // 控制LED闪烁，表示程序在运行
        GPIO_ResetBits(LED_GPIO, LED_PIN);
        for (int i = 0; i < 1000000; i++);
        GPIO_SetBits(LED_GPIO, LED_PIN);
        for (int i = 0; i < 1000000; i++);
    }
}

这里使用了MAX30102库函数进行心率测量，并通过串口输出心率结果。需要注意的是，心率测量需要一定的时间，因此不能频繁读取心率信号，应该在缓冲区中积累一定数量的信号后再进行处理。此外，心率测量还需要对信号进行处理和分析，具体算法可以根据实际情况进行选择。