增量编码器 带方向,gpga程序
时间: 2024-01-02 11:02:09 浏览: 121
对于带方向的增量编码器的FPGA程序,需要在原有的增量编码器的基础上增加方向判断。以下是一个简单的带方向的增量编码器FPGA程序的实现示例:
1. 定义输入和输出端口:
```verilog
module encoder_dir(
input clk,
input A,
input B,
output reg [3:0] count,
output reg dir
);
```
2. 定义计数器和状态机:
```verilog
reg [1:0] state;
reg [3:0] count_reg;
always @(posedge clk) begin
case(state)
2'b00: begin
if(A == 1 && B == 0) begin
state <= 2'b01;
dir <= 1'b1;
end
else if(A == 0 && B == 1) begin
state <= 2'b10;
dir <= 1'b0;
end
end
2'b01: begin
if(A == 0 && B == 0) begin
count_reg <= count_reg + 1;
state <= 2'b00;
end
else if(A == 0 && B == 1) state <= 2'b11;
end
2'b10: begin
if(A == 0 && B == 0) begin
count_reg <= count_reg - 1;
state <= 2'b00;
end
else if(A == 1 && B == 0) state <= 2'b11;
end
2'b11: begin
if(A == 0 && B == 0) state <= 2'b00;
end
endcase
end
```
3. 定义输出信号:
```verilog
assign count = count_reg;
```
4. 在FPGA开发工具中编译和烧录程序。
以上是一个简单的带方向的增量编码器FPGA程序的实现示例,实际的FPGA程序设计需要根据具体的硬件要求来完成。