self.MplWidget.canvas如何设定其坐标轴大小，比如显示范围由-100，100到-10，10

要设定MplWidget的坐标轴大小，可以通过以下代码实现：

# 导入必要的库
from PyQt5.QtWidgets import *
from matplotlib.backends.backend_qt5agg import FigureCanvasQTAgg as FigureCanvas
from matplotlib.figure import Figure

class MplWidget(QWidget):
    def __init__(self, parent=None):
        super().__init__(parent)

        # 创建一个Figure对象
        self.fig = Figure()

        # 在Figure对象中添加一个子图
        self.canvas = FigureCanvas(self.fig)
        self.ax = self.fig.add_subplot(111)

        # 设定坐标轴范围
        self.ax.set_xlim(-100, 100)
        self.ax.set_ylim(-10, 10)

        # 将画布添加到QWidget中
        layout = QVBoxLayout(self)
        layout.addWidget(self.canvas)

在这个例子中，我们创建了一个QWidget对象，然后在其中添加了一个MplWidget对象，MplWidget中包含了一个Figure对象和一个FigureCanvas对象。我们在Figure对象中添加了一个子图，并且通过`set_xlim`和`set_ylim`方法设定了坐标轴的范围。最后，我们将FigureCanvas添加到了QWidget对象中。这样，我们就可以在QWidget中显示我们的图表，并且设定了坐标轴的范围。