固高运动控制卡c#开发进行IO控制

固高运动控制卡提供了多种IO控制方式，您可以根据具体的应用场景选择合适的方式进行开发。以下是几种常用的IO控制方式：

1. 使用固高运动控制卡的IO类库

固高运动控制卡提供了IO类库，可以方便地进行IO控制。您可以使用IO类库中的方法来设置、读取IO口的状态。以下是一个简单的示例代码，演示了如何设置一个输出口为高电平：

using GTS;

namespace IOControl
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 连接控制卡
            int cardId = 0;
            int ret = GTSMC.Open(cardId);
            if(ret != 0)
            {
                // 连接失败
                return;
            }

            // 设置输出口为高电平
            int port = 0; // 端口号
            int bit = 0; // 位号
            GTSMC.SetOutput(port, bit, true);

            // 断开连接
            GTSMC.Close();
        }
    }
}

2. 使用固高运动控制卡的通用IO口进行控制

固高运动控制卡提供了多个通用IO口，您可以使用这些IO口进行IO控制。通用IO口可以作为输入口或输出口使用，使用方法与普通IO口类似。以下是一个简单的示例代码，演示了如何设置一个通用IO口为输出口并设置为高电平：

using GTS;

namespace IOControl
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 连接控制卡
            int cardId = 0;
            int ret = GTSMC.Open(cardId);
            if(ret != 0)
            {
                // 连接失败
                return;
            }

            // 设置通用IO口为输出口
            int ioIndex = 0; // IO口编号，取值为0-7
            GTSMC.SetIoMode(ioIndex, IoMode.Output);

            // 设置通用IO口为高电平
            GTSMC.SetIoOutput(ioIndex, true);

            // 断开连接
            GTSMC.Close();
        }
    }
}

3. 使用固高运动控制卡的扩展IO模块进行控制

固高运动控制卡提供了多个扩展IO模块，您可以使用这些模块进行IO控制。扩展IO模块可以作为输入口或输出口使用，使用方法与普通IO口类似。以下是一个简单的示例代码，演示了如何设置一个扩展IO模块的输出口为高电平：

using GTS;

namespace IOControl
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 连接控制卡
            int cardId = 0;
            int ret = GTSMC.Open(cardId);
            if(ret != 0)
            {
                // 连接失败
                return;
            }

            // 设置扩展IO模块的输出口为高电平
            int moduleIndex = 0; // 模块编号，取值为0-3
            int portIndex = 0; // 端口编号，取值为0-3
            GTSMC.SetExtendOutput(moduleIndex, portIndex, true);

            // 断开连接
            GTSMC.Close();
        }
    }
}

以上是几种常用的IO控制方式，您可以根据实际情况选择合适的方式进行开发。