stm32 adc校准

STM32的ADC（模数转换器）可以通过校准来提高精度。以下是基本的校准过程：

1. 禁用ADC，设置ADC的时钟和分辨率
2. 启用ADC，并进行自校准模式：

a. 设置ADC为单通道模式，采样时间为最长的时间

b. 转换并读取参考电压（通常为VREFINT）

c. 转换并读取ADC的数据

d. 计算出校准值，并将其存储在ADC_DR寄存器中

3. 启用ADC，并使用校准值进行转换。

在代码中，校准过程如下：

// 禁用ADC
HAL_ADC_DeInit(&hadc1);
// 设置ADC的时钟和分辨率
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.NbrOfDiscConversion = 0;
hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
HAL_ADC_Init(&hadc1);

// 启用ADC，并进行自校准模式
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_SINGLE_ENDED);

// 启用ADC，并使用校准值进行转换
HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY);
uint16_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

注意，在使用校准值进行转换时，需要将ADC的数据对齐方式设置为右对齐。