基于stm32f103超声波模块获取数据程序

以下是基于STM32F103的超声波模块获取数据的示例程序：

#include "stm32f10x.h"

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_12 // 超声波模块的Trig引脚连接到PA12
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_11 // 超声波模块的Echo引脚连接到PA11

void delay_us(uint32_t us) // 延时函数，延时us微秒
{
    uint32_t i;
    for(i=0; i<us*8; i++);
}

int main(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟
    
    // 配置PA12为输出模式，用于控制超声波模块的Trig引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // 配置PA11为输入模式，用于接收超声波模块的Echo引脚输出的电平信号
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    while(1)
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOA, TRIG_PIN); // 将Trig引脚拉低
        delay_us(2); // 延时2us
        GPIO_SetBits(GPIOA, TRIG_PIN); // 将Trig引脚拉高
        delay_us(10); // 延时10us
        GPIO_ResetBits(GPIOA, TRIG_PIN); // 将Trig引脚拉低
        
        uint32_t pulse_start = 0, pulse_end = 0;
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN) == 0); // 等待Echo引脚的电平从低变高
        pulse_start = TIM2->CNT; // 记录计数器的值
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN) == 1); // 等待Echo引脚的电平从高变低
        pulse_end = TIM2->CNT; // 记录计数器的值
        
        uint32_t pulse_duration = pulse_end - pulse_start; // 计算超声波往返时间
        float distance = pulse_duration * 0.017; // 计算距离（声速在空气中约为340m/s，每秒传播约17m）
    }
}

需要注意的是，上述程序中使用了定时器TIM2的计数器来记录Echo引脚电平变化的时间，因此需要在程序中初始化并使能TIM2定时器。此外，还需要根据实际情况调整延时函数delay_us()中的参数，以保证超声波模块的工作正常。