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在C语言中设计FIR滤波器可以通过以下步骤实现：

1. 确定FIR滤波器的阶数和截止频率。

2. 计算FIR滤波器的系数。

3. 实现滤波器函数，可以使用循环来实现卷积运算。

以下是一个简单的C语言FIR滤波器设计的示例代码，其中滤波器的系数已经提前计算好了：

#include <stdio.h>

#define N 5 // FIR滤波器阶数

float coeffs[N] = {0.2, 0.3, 0.4, 0.1, 0.0}; // FIR滤波器系数

float fir_filter(float x)
{
    static float delay_line[N] = {0}; // 存储滤波器的延迟线
    float y = 0;
    int i;
    
    // 将新输入的数据插入延迟线的开头
    for (i = N-1; i > 0; i--)
        delay_line[i] = delay_line[i-1];
    delay_line[0] = x;
    
    // 计算滤波器输出
    for (i = 0; i < N; i++)
        y += coeffs[i] * delay_line[i];
    
    return y;
}

int main()
{
    float input_signal[10] = {0.5, 0.8, 0.2, 0.4, 0.6, 0.7, 0.1, 0.9, 0.3, 0.0};
    float output_signal[10];
    int i;
    
    // 对输入信号进行滤波
    for (i = 0; i < 10; i++)
        output_signal[i] = fir_filter(input_signal[i]);
        
    // 输出滤波后的信号
    for (i = 0; i < 10; i++)
        printf("%f ", output_signal[i]);
    printf("\n");
    
    return 0;
}

运行程序后会输出经过滤波器处理后的信号。注意，这里的滤波器是一个低通滤波器，截止频率为采样频率的一半。如果需要设计其他类型的滤波器，可以参考滤波器设计的相关知识。