stm32F7与dsp-CHA—C91利用udp通信代码解析

下面是一个简单的示例代码，演示如何在STM32F7和DSP-CHA-C91之间使用UDP协议进行通信：

在STM32F7上发送UDP数据包：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "stm32f7xx_hal.h"
#include "lwip.h"
#include "udp.h"

#define REMOTE_IP_ADDR "192.168.1.100"
#define REMOTE_PORT 5000
#define LOCAL_PORT 5000

static struct udp_pcb *pcb;

int main(void)
{
    // 初始化LwIP协议栈
    MX_LWIP_Init();

    // 创建UDP协议控制块
    pcb = udp_new();

    // 绑定本地端口号
    udp_bind(pcb, IP_ADDR_ANY, LOCAL_PORT);

    // 设置远程IP地址和端口号
    ip_addr_t remote_ip;
    IP4_ADDR(&remote_ip, 192, 168, 1, 100);
    struct sockaddr_in remote_addr;
    remote_addr.sin_family = AF_INET;
    remote_addr.sin_port = htons(REMOTE_PORT);
    inet_addr_from_ip4addr(&remote_addr.sin_addr, &remote_ip);

    // 发送UDP数据包
    char *msg = "Hello, DSP-CHA-C91!";
    udp_sendto(pcb, msg, strlen(msg), &remote_addr);

    while (1)
    {
        // 处理LwIP协议栈内部事件
        MX_LWIP_Process();
    }
}

在DSP-CHA-C91上接收UDP数据包：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "udp.h"

#define LOCAL_IP_ADDR "192.168.1.100"
#define LOCAL_PORT 5000

int main(void)
{
    // 初始化网络接口
    udp_init(LOCAL_IP_ADDR, LOCAL_PORT);

    while (1)
    {
        // 接收UDP数据包
        struct sockaddr_in remote_addr;
        char buf[1024];
        int len = udp_recvfrom(buf, sizeof(buf), &remote_addr);

        // 处理接收到的数据
        printf("Received %d bytes from %s:%d: %s\n",
            len, inet_ntoa(remote_addr.sin_addr),
            ntohs(remote_addr.sin_port), buf);
    }
}

这个例子中，STM32F7通过`udp_sendto()`函数发送数据包到DSP-CHA-C91，DSP-CHA-C91通过`udp_recvfrom()`函数接收数据包，并将接收到的数据打印到终端上。需要注意的是，在实际应用中，需要对发送和接收的数据进行协议处理和校验。