使用stm32f407标准库写输出SPWM的代码
时间: 2024-01-14 10:04:31 浏览: 147
基于STM32的SPWM输出
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当使用STM32F407标准库编写输出SPWM的代码时你需要按照以下步骤进行操作:
. 配置GPIO引脚:选择3个用于输出的GPIO脚,用于控制SPWM的3相位。这些引脚可以是任何可用的GPIO引,你需要根据你的电路连接进行。
2. 配置定时器模式:选择一个定时器,并将其配置为PWM模式。你可以选择TIM1、TIM2、TIM3等定时器,具体选择哪个定时器取决于你的需要。
以下是一个配置TIM1为PWM模式的示例代码:
```c
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); // 使能TIM1时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; // 配置PA8、PA9、PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 设置为复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; // 设置GPIO速度为100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 上拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_TIM1); // 复用PA8到TIM1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_TIM1); // 复用PA9到TIM1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_TIM1); // 复用PA10到TIM1
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // PWM周期为1000
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84 - 1; // 定时器时钟频率为84MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
```
3. 设置SPWM的占空比:通过改变定时器PWM输出的占空比来控制SPWM的输出。你可以通过修改`TIM_SetCompareX()`函数的参数来设置占空比,其中`X`是定时器通道(1、2或3)。
以下是一个设置占空比的示例代码:
```c
uint16_t dutyCycle = 500; // 设置占空比为50%
TIM_SetCompare1(TIM1, dutyCycle); // 设置TIM1通道1的占空比
TIM_SetCompare2(TIM1, dutyCycle); // 设置TIM1通道2的占空比
TIM_SetCompare3(TIM1, dutyCycle); // 设置TIM1通道3的占空比
```
这样就完成了使用STM32F407标准库编写输出SPWM的代码。你可以根据你的具体需求修改和扩展这些代码。请注意,以上代码仅为示例,你需要根据你的具体硬件连接和要求进行适当的修改。
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