STM32平衡小车让LED按键按下，LED灯1s间隔循环闪烁5次熄灭

实现这个功能需要使用STM32的GPIO口和定时器。以下是大致的代码框架：

#include "stm32f10x.h"

#define LED_PIN GPIO_Pin_13
#define LED_PORT GPIOC

void delay_ms(uint16_t ms)
{
    // 使用定时器延时
}

int main(void)
{
    // 初始化GPIO口
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化定时器
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // 1ms的计数周期
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000 - 1; // 计数器时钟频率为1kHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 循环闪烁5次
    int i;
    for (i = 0; i < 5; i++) {
        // 点亮LED
        GPIO_SetBits(LED_PORT, LED_PIN);

        // 延时1s
        delay_ms(1000);

        // 熄灭LED
        GPIO_ResetBits(LED_PORT, LED_PIN);

        // 延时1s
        delay_ms(1000);
    }

    // 程序结束，熄灭LED
    GPIO_ResetBits(LED_PORT, LED_PIN);

    while (1) {
        // 循环等待，防止程序结束
    }
}

void delay_ms(uint16_t ms)
{
    TIM_SetCounter(TIM2, 0); // 计数器清零
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动定时器

    while (TIM_GetCounter(TIM2) < ms); // 等待计数器达到指定值

    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); // 关闭定时器
}

这个代码框架中，我们定义了LED的GPIO口和定时器，然后使用循环来实现LED的循环闪烁。在闪烁过程中，我们使用定时器来延时1秒。闪烁结束后，我们使用一个死循环来防止程序结束，并熄灭LED。