警告: 错误管道: 无组件“videomixer2”

如果您的 GStreamer 版本没有 videomixer2 插件，您可以尝试使用 videomixer 插件来替代，它提供了类似的功能。以下是使用 videomixer 插件将多个视频流混合在一起并将输出铺满整个屏幕的示例命令：

gst-launch-1.0 <your pipeline> ! videomixer name=mix ! autovideosink

mix ! background color=black
mix ! display-method=pan-x
mix ! sink_0::xpos=0 sink_0::ypos=0 sink_0::alpha=1
mix ! sink_1::xpos=0 sink_1::ypos=0 sink_1::alpha=1

其中 `<your pipeline>` 是您实际使用的 GStreamer 管道。该命令将使用 videomixer 插件将多个视频流混合在一起，并将输出发送到 autovideosink 元素。`mix ! background color=black` 设置 videomixer 插件的背景颜色为黑色。`mix ! display-method=pan-x` 设置 videomixer 插件的显示方式为水平平移。`mix ! sink_0::xpos=0 sink_0::ypos=0 sink_0::alpha=1` 和 `mix ! sink_1::xpos=0 sink_1::ypos=0 sink_1::alpha=1` 设置每个输入流的位置和透明度，这里假设有两个输入流。您可以根据实际情况进行调整。