serialPort.waitForReadyRead()收取不到数据， 通过连接信号 readyread能读取到数据，原因是什么

`serialPort.waitForReadyRead()` 是一个阻塞函数，它会阻塞当前线程直到有新的数据被接收到或者超时。如果在调用 `waitForReadyRead()` 函数时没有数据可以读取，那么当前线程就会一直被阻塞，直到有新的数据被接收到或者超时时间到达。

而 `readyRead` 信号是一种异步的事件处理机制，当有新的数据被接收到时，就会触发该信号，然后执行对应的槽函数。因此，使用 `readyRead` 信号可以实现非阻塞的串口通信，避免在读取数据时阻塞主线程。

所以，如果你使用 `serialPort.waitForReadyRead()` 函数无法读取到数据，可能是因为在调用该函数时没有数据可以读取，导致当前线程一直被阻塞。而使用 `readyRead` 信号则可以确保在有数据可以读取时立即响应，避免阻塞主线程。