STM32F407VET6 HAL_GPIO_Init 复用选CAN1 PD0 PD1

时间: 2023-09-10 15:15:47 浏览: 64
您好,针对您的问题,可以参考下面的代码实现: 首先,需要将PD0和PD1引脚的复用功能设置为CAN1,可以通过STM32CubeMX或手动配置寄存器来实现。假设PD0对应的寄存器为GPIO_D_MODER,PD1对应的寄存器为GPIO_D_MODER,它们的值需要设置为0b1010,即复用功能为CAN1。 然后,在初始化CAN1之前,需要先初始化PD0和PD1引脚的GPIO,可以调用以下代码: ``` GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_CAN1; HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct); ``` 其中,GPIO_InitStruct.Mode设置为GPIO_MODE_AF_PP表示复用功能,GPIO_InitStruct.Alternate设置为GPIO_AF9_CAN1表示复用为CAN1的功能。 最后,可以根据CAN1的配置初始化CAN1,具体代码可以参考HAL库提供的CAN例程。
相关问题

STM32F407VET6 CAN1 怎么选择PD0 PD1

在 STM32F407VET6 中,CAN1 的 TX 和 RX 引脚是通过 GPIOB 的 PD0 和 PD1 引脚实现的。因此,您需要将这两个引脚配置为复用功能,并将复用功能设置为 CAN1_TX 和 CAN1_RX。下面是一些示例代码,用于配置这些引脚: ```c // 使能GPIOB时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); // 配置PD0和PD1为复用功能 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 将PD0和PD1复用功能设置为CAN1_TX和CAN1_RX GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_CAN1); // CAN1_TX GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_CAN1); // CAN1_RX ``` 在上面的代码中,我们首先使能了 GPIOB 的时钟,然后将 PD0 和 PD1 配置为复用功能。接下来,我们使用 `GPIO_PinAFConfig` 将这些引脚的复用功能设置为 CAN1_TX 和 CAN1_RX。 请注意,这只是一个示例代码,您需要根据您的具体应用进行调整。另外,您需要在使用 CAN1 之前初始化 CAN 控制器并启用它。

你可以帮我写一个关于STM32F407VET6 的全部GPIO初始化程序吗

当然,下面是一个关于STM32F407VET6的GPIO初始化程序的示例: ```c #include "stm32f4xx.h" void GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; /* 使能GPIO时钟 */ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB | RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE); /* 配置GPIOA引脚 */ GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* 配置GPIOB引脚 */ GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /* 配置GPIOC引脚 */ GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); } ``` 在这个示例中,我们使用了`GPIOA`、`GPIOB`和`GPIOC`三个GPIO端口。首先,我们需要使能这三个GPIO端口的时钟,然后分别配置每个GPIO端口的引脚。在这个示例中,我们将`GPIOA`的`0`和`1`引脚配置为输出模式,`GPIOB`的`5`和`6`引脚配置为输入模式并启用上拉电阻,`GPIOC`的`8`和`9`引脚配置为复用模式并且使用推挽输出类型。 需要注意的是,以上示例仅供参考。GPIO的初始化程序需要根据具体的应用场景进行调整。

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