STM32F407VET6 HAL_GPIO_Init 复用选CAN1 PD0 PD1

您好，针对您的问题，可以参考下面的代码实现：

首先，需要将PD0和PD1引脚的复用功能设置为CAN1，可以通过STM32CubeMX或手动配置寄存器来实现。假设PD0对应的寄存器为GPIO_D_MODER，PD1对应的寄存器为GPIO_D_MODER，它们的值需要设置为0b1010，即复用功能为CAN1。

然后，在初始化CAN1之前，需要先初始化PD0和PD1引脚的GPIO，可以调用以下代码：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_CAN1;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

其中，GPIO_InitStruct.Mode设置为GPIO_MODE_AF_PP表示复用功能，GPIO_InitStruct.Alternate设置为GPIO_AF9_CAN1表示复用为CAN1的功能。

最后，可以根据CAN1的配置初始化CAN1，具体代码可以参考HAL库提供的CAN例程。