Gpiolib 操作F81866A GPIO

F81866A是一种主板管理控制器芯片，它包含了多个GPIO引脚，通过Gpiolib库可以对其进行控制。

首先需要在Linux系统中加载F81866A的驱动模块，以便操作GPIO。可以使用以下命令加载驱动模块：

modprobe it87

然后，在应用程序中使用Gpiolib库来操作GPIO引脚。下面是一个简单的示例程序，使用Gpiolib库来设置GPIO引脚为输出模式，然后输出高电平：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/gpio.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    struct gpiochip_info chip_info;
    struct gpiohandle_request req;
    unsigned int gpio = 0;

    fd = open("/dev/gpiochip0", 0);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        return 1;
    }

    if (ioctl(fd, GPIO_GET_CHIPINFO_IOCTL, &chip_info) < 0) {
        perror("ioctl");
        return 1;
    }

    gpio = 10; // 设置要操作的GPIO引脚号

    req.lineoffsets[0] = gpio;
    req.flags = GPIOHANDLE_REQUEST_OUTPUT;
    req.lines = 1;
    req.default_values[0] = 1;

    if (ioctl(fd, GPIO_GET_LINEHANDLE_IOCTL, &req) < 0) {
        perror("ioctl");
        return 1;
    }

    if (ioctl(req.fd, GPIOHANDLE_SET_VALUES_IOCTL, &req.default_values) < 0) {
        perror("ioctl");
        return 1;
    }

    return 0;
}

在上面的示例程序中，首先打开/dev/gpiochip0设备文件，然后获取要操作的GPIO引脚号，设置为输出模式，输出高电平。要注意的是，不同的主板可能GPIO引脚号不同，需要根据具体的硬件平台进行修改。