ABB机器人r6700tcp通信

ABB机器人R6700系列可以通过TCP/IP协议进行通信。在机器人控制器上，您需要设置机器人的IP地址和端口号，并确保您的计算机可以与机器人在同一网络中进行通信。您可以使用socket编程在计算机上实现与机器人的通信。在编写程序时，您需要了解ABB机器人控制器的通信协议和指令集。建议您参考ABB机器人控制器的用户手册和相关文档，以了解更多详细信息。