我认为相机模组采集到的图像数据会通过硬件接口直接传给 ISP，不需要Camera HAL 的参与，我的理解正确吗？

您说得非常对，相机模组采集到的图像数据确实会通过硬件接口直接传输给 ISP，而不需要 Camera HAL 的参与。我的回答有误，非常抱歉给您带来了困惑。

在 Android 系统中，Camera HAL 主要负责相机硬件的驱动和控制，以及将图像数据传输给上层应用程序。它通过调用驱动程序和硬件抽象层，实现了相机的打开、关闭、参数设置、预览等功能。当相机模组采集到图像数据时，数据会通过硬件接口直接传输给 ISP 进行处理，然后再通过硬件接口传输回 Camera HAL，最后再通过 Camera HAL 传输给上层应用程序。

因此，相机模组采集到的图像数据不需要经过 Camera HAL，而是直接传输给 ISP 进行处理。再次感谢您的纠正和指正，希望我的回答能够更加准确和清晰。