pwm输入捕获超声波测距

PWM输入捕获超声波测距是一种测量距离的方法。它通过将超声波发射器发出的信号转换为PWM信号，然后使用输入捕获功能来测量PWM信号的周期和占空比，从而计算出距离。这种方法可以实现高精度的距离测量，广泛应用于机器人、智能家居等领域。

相关问题

stm32通过pwm输出的超声波单探头测距

您好！对于通过PWM输出的超声波单探头测距，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 配置GPIO引脚：选择一个PWM输出引脚作为超声波发射引脚，将其配置为输出模式。
2. 配置定时器：选择一个适当的定时器，并将其配置为PWM模式。设置PWM周期和占空比，以控制超声波发射的频率和持续时间。
3. 发射超声波：在需要进行测距的时候，通过驱动PWM输出引脚，将超声波发射。
4. 接收超声波回波：使用一个接收器来接收超声波的回波信号。可以使用外部中断或定时器捕获功能来检测回波信号的到达时间。
5. 计算距离：根据回波信号的到达时间与声速之间的关系，可以计算出被测物体与超声波发射器之间的距离。

需要注意的是，超声波单探头测距涉及到硬件和软件的配合使用，具体的实现方式可能会根据您所使用的具体型号和开发环境而有所不同。希望这些步骤能够给您提供一些指导。如果有更具体的问题，请随时提问！

stm32f103超声波测距代码

以下是使用STM32F103芯片进行超声波测距的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define TRIG_Pin GPIO_Pin_1
#define ECHO_Pin GPIO_Pin_2
#define TRIG_Port GPIOA
#define ECHO_Port GPIOA

void delay_us(uint32_t time); // 微秒级延时函数

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
    uint32_t capture = 0;
    float distance = 0;
    
    // 使能GPIOA和TIM2的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    
    // 配置GPIOA的PA1引脚为推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_Pin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(TRIG_Port, &GPIO_InitStructure);
    
    // 配置GPIOA的PA2引脚为输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_Pin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(ECHO_Port, &GPIO_InitStructure);
    
    // 配置TIM2为计数模式
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 71;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
    
    // 配置TIM2通道2为输入捕获模式
    TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0x0;
    TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStruct);
    
    // 配置TIM2通道3为输出比较模式
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);
    
    while(1)
    {
        GPIO_ResetBits(TRIG_Port, TRIG_Pin); // 将触发引脚置为低电平
        delay_us(2); // 延时2us
        GPIO_SetBits(TRIG_Port, TRIG_Pin); // 将触发引脚置为高电平
        delay_us(10); // 延时10us
        GPIO_ResetBits(TRIG_Port, TRIG_Pin); // 将触发引脚置为低电平
        
        while(!(TIM2->SR & TIM_SR_CC2IF)); // 等待捕获到上升沿
        capture = TIM2->CCR2; // 获取上升沿捕获值
        TIM2->SR &= ~TIM_SR_CC2IF; // 清除捕获中断标志位
        
        while(!(TIM2->SR & TIM_SR_CC2IF)); // 等待捕获到下降沿
        capture = TIM2->CCR2 - capture; // 计算高电平时间差
        distance = (float)capture / 58.0; // 计算距离
        TIM2->SR &= ~TIM_SR_CC2IF; // 清除捕获中断标志位
        
        // 在这里可以将distance输出到串口或者OLED屏幕上
        // ...
        
        delay_us(50000); // 延时50ms
    }
}

void delay_us(uint32_t time)
{
    uint32_t i;
    for(i = 0; i < time * 8; i++);
}

上面的代码中，使用了STM32F103的GPIO和TIM2模块实现了超声波测距。其中，PA1引脚用于输出超声波触发信号，PA2引脚用于输入超声波回波信号。TIM2的通道2用于捕获回波信号的上升沿和下降沿，TIM2的通道3用于输出PWM波形。通过计算回波信号的高电平时间差，可以计算出距离。