pwm输入捕获超声波测距

PWM输入捕获超声波测距是一种测量距离的方法。它通过将超声波发射器发出的信号转换为PWM信号，然后使用输入捕获功能来测量PWM信号的周期和占空比，从而计算出距离。这种方法可以实现高精度的距离测量，广泛应用于机器人、智能家居等领域。

相关问题

pwm复用输入捕获读取超声波测距模块时间间隔代码实现

PWM (Pulse Width Modulation) 被广泛用于电子设备中，特别是在控制电机、LED亮度调节以及测量传感器信号（如超声波测距模块）方面。当你要利用PWM信号对超声波测距模块进行周期性的采样，以计算出两个脉冲之间的时间间隔，进而推算出距离时，可以按照以下步骤编写代码：

首先，假设你已经连接了超声波传感器，并通过GPIO口接收到PWM信号。你需要配置GPIO为PWM模式，然后设置合适的频率和占空比。这里是一个基本的Python示例，使用Raspberry Pi的RPi.GPIO库作为例子：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO模式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 设定超声波测距模块的GPIO pin
pwm_pin = 18  # 这里假设超声波模块的信号线接到pin18
echo_pin = 23  # 接收信号的GPIO pin

# 配置GPIO为PWM输出和输入
GPIO.setup(pwm_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(echo_pin, GPIO.IN)

# 设置PWM频率，比如50Hz
pwm_freq = 50
GPIO.output(pwm_pin, False)  # 初始化输出低电平

def measure_distance():
    # 发送触发信号
    GPIO.output(pwm_pin, True)
    time.sleep(0.00001)  # 短暂高电平发送触发脉冲
    GPIO.output(pwm_pin, False)

    start_time = time.time()
    while GPIO.input(echo_pin) == 0:  # 等待回波信号开始
        pass
    trigger_duration = time.time() - start_time

    echo_start_time = time.time()
    while GPIO.input(echo_pin) == 1:  # 等待回波信号结束
        pass
    echo_end_time = time.time()

    # 计算从发射到接收的时间差（单程时间）
    round_trip_time = echo_end_time - echo_start_time

    # 超声波传播速度大约为343m/s，减去半个往返时间误差
    distance = round_trip_time * 343 / 2

    return distance

while True:
    try:
        distance = measure_distance()
        print(f"Distance: {distance} cm")
        # 如果需要的话，可以根据实际应用调整采样间隔，例如每秒读取一次
        time.sleep(1)
    except KeyboardInterrupt:
        GPIO.cleanup()  # 清理GPIO资源

stm32通过pwm输出的超声波单探头测距

您好！对于通过PWM输出的超声波单探头测距，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 配置GPIO引脚：选择一个PWM输出引脚作为超声波发射引脚，将其配置为输出模式。
2. 配置定时器：选择一个适当的定时器，并将其配置为PWM模式。设置PWM周期和占空比，以控制超声波发射的频率和持续时间。
3. 发射超声波：在需要进行测距的时候，通过驱动PWM输出引脚，将超声波发射。
4. 接收超声波回波：使用一个接收器来接收超声波的回波信号。可以使用外部中断或定时器捕获功能来检测回波信号的到达时间。
5. 计算距离：根据回波信号的到达时间与声速之间的关系，可以计算出被测物体与超声波发射器之间的距离。

需要注意的是，超声波单探头测距涉及到硬件和软件的配合使用，具体的实现方式可能会根据您所使用的具体型号和开发环境而有所不同。希望这些步骤能够给您提供一些指导。如果有更具体的问题，请随时提问！