我使用的是MATLAr2016b，并且我没有注册账号，请改进上面的代码。

好的，以下是兼容MATLAB 2016b的改进代码：

num = 10 * [2, 5, 1, 34];  % 分子系数
den = conv([1, 7], [50, 644, 996, -739, -3559]);  % 分母系数
G = tf(num, den);  % 创建传递函数

K = 25;  % 比例增益
rlocus(G*K);  % 绘制根轨迹

[num, den] = tfdata(G);
p = roots(den{1});
z = roots(num{1});
n = length(p) - length(z);
sigma_a = real(sum(p) - sum(z)) / n;  % 计算渐近线与实轴的交点
theta_a = (2 * (0:n-1) + 1) * pi / (2 * n) - angle(den{1}(end));  % 计算渐近线与实轴的夹角
sep_points = rlocus(G*K, 1i * linspace(-10, 10, 10000));  % 计算根轨迹与虚轴的交点
sep_points = sep_points(imag(sep_points) ~= 0);

disp(['渐近线与实轴的交点: ', num2str(sigma_a)]);
disp(['渐近线与实轴的夹角: ', num2str(theta_a * 180 / pi), '°']);
disp(['分离点: ', num2str(sep_points)]);

title('Root Locus');
xlabel('Real Axis');
ylabel('Imaginary Axis');
grid on;

改进的代码主要是针对MATLAB 2016b不支持直接访问分子、分母系数的问题进行了改进，直接使用den{1}和num{1}即可访问分母、分子系数。同时，将传递函数与增益的顺序调换，使用G*K代替K*G。