AutoSar 中的 AP 和CP 是什么

AutoSar 中的 AP 和 CP 分别指的是 Application Processor 和 Communication Processor，它们是两种不同类型的处理器。

Application Processor（AP）是用于处理汽车电子系统中的应用程序的处理器，它通常运行汽车电子系统的高层软件，如车载娱乐系统、驾驶员辅助系统、车身控制系统等。AP 通常是一个通用的处理器，如 ARM Cortex 系列处理器。

Communication Processor（CP）是用于处理汽车电子系统中的通信任务的处理器，它通常负责处理汽车电子系统中的通信任务，如 CAN、LIN、FlexRay 等通信协议的处理。CP 通常是一个专用的处理器，其性能和功耗都比 AP 更低，可以更好地满足通信任务的需求。

在 AutoSar 中，AP 和 CP 通常是通过一个标准化的接口进行通信，这个接口通常被称为 PDU Router。PDU Router 负责将 AP 和 CP 之间的数据进行转发和路由，从而实现汽车电子系统中不同模块之间的通信。