kernel更新了uart驱动，增加了pwm驱动，ADC驱动，这样是否需要全量烧录系统

如果您的系统已经部署并且正在运行，且您只是更新了内核并增加了几个驱动程序，那么您通常只需要更新内核模块，而不需要全量烧录系统。您可以使用模块加载器加载新的内核模块，并使用相应的工具来加载和配置新的驱动程序。如果您对新驱动程序的操作系统依赖性有疑问，您可能需要重新编译整个内核，以确保新的驱动程序被正确地编译和链接到内核中。但是，在这种情况下，您仍然不需要全量烧录系统，只需重新启动系统并加载新的内核即可。