TC264无刷电机源代码

以下是一个基于Infineon TC264单片机的无刷电机控制源代码示例：

#include "Ifx_Types.h"
#include "IfxCpu.h"
#include "IfxScuWdt.h"
#include "IfxGtm.h"
#include "IfxGtm_Tom_Pwm.h"
#include "IfxStm.h"

#define PWM_FREQUENCY 20000 // PWM频率为20kHz
#define PWM_DUTY_CYCLE 0.5 // PWM占空比为50%

Ifx_GTM *gtm = &MODULE_GTM;
Ifx_GTM_TOM_PWM pwm; // 定义PWM对象

void initGTM(void) {
    IfxGtm_Cmu_ClkSel clkSel = IfxGtm_Cmu_ClkSel_fpll;
    uint32 frequency = 100000000; // 使用100MHz的时钟源

    IfxGtm_enable(gtm);

    IfxGtm_Cmu_enableClocks(gtm->cmu, clkSel);

    IfxGtm_Tom_Pwm_Config pwmConfig;
    IfxGtm_Tom_Pwm_initConfig(&pwmConfig, gtm);
    pwmConfig.tom = IfxGtm_Tom_0;
    pwmConfig.timerChannel = IfxGtm_Tom_Ch_0;
    pwmConfig.defaultTimer = IfxGtm_Tom_Txsr_0;
    pwmConfig.period = frequency / PWM_FREQUENCY;
    pwmConfig.deadtime = 0;
    pwmConfig.digitalPrescaler = IfxGtm_Tom_Digital_Prescaler_1;
    pwmConfig.clock = IfxGtm_Tom_ClkSrc_fck;
    pwmConfig.mode = IfxGtm_Tom_Pwm_Mode_leftAligned;
    pwmConfig.interrupt = NULL_PTR;
    IfxGtm_Tom_Pwm_init(&pwm, &pwmConfig);

    IfxGtm_Tom_Pwm_setOnTime(&pwm, pwmConfig.period * PWM_DUTY_CYCLE);
    IfxGtm_Tom_Pwm_start(&pwm);
}

int main(void) {
    IfxCpu_enableInterrupts();
    IfxScuWdt_disableCpuWatchdog(IfxScuWdt_getCpuWatchdogPassword());

    initGTM();

    while(1) {
        // 主循环
    }

    return (1);
}

这个代码使用了Infineon TC264单片机的GTM模块和PWM功能来控制无刷电机。在`initGTM()`函数中，首先启用GTM模块并设置时钟源为100MHz，然后配置PWM的参数，包括PWM频率、占空比、计时器以及时钟等，最后使用`IfxGtm_Tom_Pwm_setOnTime()`函数设置PWM的占空比和`IfxGtm_Tom_Pwm_start()`函数启动PWM输出。在`main()`函数中，通过一个无限循环保证PWM信号一直输出。需要注意的是，具体的代码实现可能因电机型号、电机驱动模块和控制器等因素而有所不同。