树莓派python控制PWM

树莓派(Raspberry Pi)上使用Python控制PWM (Pulse Width Modulation)通常涉及GPIO (General Purpose Input/Output)模块。PWM是一种电子信号处理技术，通过改变脉冲信号占空比来模拟连续变化的电压，常用于调整LED亮度、电机速度等。

以下是使用Python（如RPi.GPIO库）控制PWM的基本步骤：

1. **安装依赖库**：
首先，需要安装`RPi.GPIO`库，可以使用pip命令：

   pip install RPi.GPIO

2. **初始化GPIO**：
导入`RPi.GPIO`并设置GPIO模式为BCM（Broadcom SOC channel numbers）：

   import RPi.GPIO as GPIO
   GPIO.setmode(GPIO.BCM)

3. **配置PWM通道**：
选择一个GPIO引脚作为PWM输出，例如GPIO Pin 18：

   pwm_pin = 18
   GPIO.setup(pwm_pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)

4. **创建PWM对象并设置频率**：
创建PWM对象，并设置周期（频率的倒数）和初始值（0表示关闭，1.0表示最大占空比）：

   pwm = GPIO.PWM(pwm_pin, 50)  # 设置50Hz频率，可以根据实际需求调整
   pwm.start(0)  # 开始PWM输出

5. **调整占空比**：
调整PWM信号的占空比，范围通常是0到1，代表0%到100%的打开时间：

   duty_cycle = 0.5  # 示例中将亮度设置为半开
   pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)

6. **停止PWM**：
当不再需要PWM时，记得关闭它：

   pwm.stop()
   GPIO.cleanup()  # 清理GPIO资源，释放占用的Pin