请详细介绍在树莓派4B上移植uboot引导加载程序的步骤，并说明如何使用yocto项目进行系统bringup，同时集成swupdate实现系统升级。

要进行树莓派4B的uboot移植，首先需要理解uboot在嵌入式系统中的作用，它负责初始化硬件设备，并引导操作系统。yocto项目则提供了一套工具，帮助你从头开始构建定制的Linux系统，包括内核和用户空间。swupdate则是一个用于嵌入式设备的固件升级工具，它支持多种后端，如HTTP, FTP或本地存储。以下是详细的步骤：

参考资源链接：[树莓派4B配置：Ubuntu Yocto移植与SWUPDATE系统升级](https://wenku.csdn.net/doc/2qx1fyrv3b?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 获取源码：首先需要下载poky（Yocto的基础发行版），meta-openembedded（包含通用的软件包层），meta-qt5（提供QT应用开发环境），meta-raspberrypi（为树莓派定制的软件包层），meta-security（提供安全相关的软件包），以及meta-jumpnow和meta-rpi64（这两个特别为树莓派4B提供的软件包层）。

2. 配置构建环境：创建'rpi64'工作目录，并编辑build/conf/bblayers.conf以及local.conf文件，确保正确设置了环境变量和构建配置。

3. 修改配置文件：在`conf/machine/raspberrypi4-64.conf`中，将UBOOT_MACHINE变量设置为

参考资源链接：[树莓派4B配置：Ubuntu Yocto移植与SWUPDATE系统升级](https://wenku.csdn.net/doc/2qx1fyrv3b?spm=1055.2569.3001.10343)