avcodec_alloc_context3

avcodec_alloc_context3是FFmpeg中的一个函数，用于分配AVCodecContext结构体的内存空间。AVCodecContext结构体是FFmpeg中的一个重要结构体，用于存储音视频编解码器的相关参数和状态信息。通过调用avcodec_alloc_context3函数，可以为AVCodecContext结构体分配内存空间，并初始化其中的各个字段。这样就可以在后续的音视频编解码过程中，使用AVCodecContext结构体来管理编解码器的相关参数和状态信息。

相关问题

avformat_new_stream 获取的 avStream 需要调用 avcodec_parameters_alloc 出世后 codecpar 吗

是的，avformat_new_stream函数会创建一个AVStream结构体实例，但是其中的codecpar字段是空的，需要调用avcodec_parameters_alloc函数为其分配内存空间，然后再根据需要设置其它属性。具体的代码示例如下：

AVStream *stream = avformat_new_stream(formatContext, codec);
if (!stream) {
    // 创建流失败
    return;
}

// 分配codecpar内存空间
AVCodecParameters *codecpar = avcodec_parameters_alloc();
if (!codecpar) {
    // 分配内存失败
    avformat_free_context(formatContext);
    return;
}

// 设置codecpar属性
codecpar->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
codecpar->codec_id = codecId;
codecpar->width = width;
codecpar->height = height;

// 将codecpar赋值给stream
stream->codecpar = codecpar;

其中，formatContext是AVFormatContext结构体实例，codec是AVCodec结构体实例，codecId是对应的编码器ID，width和height是视频的宽度和高度。

/root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In destructor ‘virtual usb_cam::AbstractV4LUSBCam::~AbstractV4LUSBCam()’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:231:5: error: ‘av_packet_free’ was not declared in this scope av_packet_free(&avpkt); ^~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:231:5: note: suggested alternative: ‘av_packet_ref’ av_packet_free(&avpkt); ^~~~~~~~~~~~~~ av_packet_ref /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In static member function ‘static bool usb_cam::AbstractV4LUSBCam::init_decoder()’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:371:13: error: ‘av_packet_alloc’ was not declared in this scope avpkt = av_packet_alloc(); ^~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:371:13: note: suggested alternative: ‘av_image_alloc’ avpkt = av_packet_alloc(); ^~~~~~~~~~~~~~~ av_image_alloc /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In static member function ‘static bool usb_cam::AbstractV4LUSBCam::decode_ffmpeg(const void*, int, usb_cam::camera_image_t*)’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:771:8: error: ‘avcodec_send_packet’ was not declared in this scope if(avcodec_send_packet(avcodec_context, avpkt) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:771:8: note: suggested alternative: ‘avcodec_get_name’ if(avcodec_send_packet(avcodec_context, avpkt) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ avcodec_get_name /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:784:9: error: ‘avcodec_receive_frame’ was not declared in this scope if (avcodec_receive_frame(avcodec_context, avframe_camera) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:784:9: note: suggested alternative: ‘avcodec_free_frame’ if (avcodec_receive_frame(avcodec_context, avframe_camera) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ avcodec_free_frame usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/build.make:110: recipe for target 'usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/src/camera_driver.cpp.o' failed make[2]: *** [usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/src/camera_driver.cpp.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:656: recipe for target 'usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/all' failed make[1]: *** [usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/all] Error 2 Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2

根据您提供的错误信息，错误是由于在camera_driver.cpp文件中未找到av_packet_free、av_packet_alloc、avcodec_send_packet和avcodec_receive_frame等函数导致的。

这些函数属于FFmpeg库，您需要确保已正确链接并包含FFmpeg库。您可以按照以下步骤检查和解决此问题：

1. 确保您已经正确地安装了FFmpeg库。请参考FFmpeg的官方文档或安装说明，确保您已经正确地安装了FFmpeg库。

2. 在CMakeLists.txt文件中，确保已经添加了链接FFmpeg库的指令。可以使用`target_link_libraries()`函数将FFmpeg库链接到您的项目中。在您的CMakeLists.txt文件中，找到与您的目标（例如v4l_driver）相关的`add_library()`或`add_executable()`函数，并在其下方添加以下代码：

   target_link_libraries(your_target_name avcodec avformat swscale)

请将`your_target_name`替换为实际的目标名称。

3. 确保在camera_driver.cpp文件中包含了必要的头文件。在camera_driver.cpp文件的开头，添加以下代码：

   #include <libavcodec/avcodec.h>
   #include <libavformat/avformat.h>
   #include <libswscale/swscale.h>

请根据您的实际情况调整头文件路径。

4. 重新编译您的项目，确保现在能够正确链接和使用FFmpeg库。

如果您仍然遇到问题，请提供更多关于您的CMakeLists.txt文件和相关代码的信息，以便我们能够更好地帮助您解决问题。