如何在Ubuntu系统中配置树莓派4B以实现与高清网络摄像机的稳定连接？

在Ubuntu系统中配置树莓派4B以实现与高清网络摄像机的稳定连接通常涉及以下几个步骤：

1. **硬件准备**:
- 确保您的树莓派4B已经安装了Raspbian操作系统并连接到网络。
- 摄像头需通过HDMI线接入树莓派，或者使用专用的USB摄像头。

2. **软件安装**:
- 更新系统：`sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade`
- 安装VLC播放器：`sudo apt-get install vlc`

3. **添加摄像头驱动**:
- 如果使用的是USB摄像头，需要安装相应的驱动，例如`raspberrypi-v4l2`包：`sudo apt-get install raspberrypi-v4l2`

4. **开启网络摄像头流**:
- 使用命令行工具如`picam` (内置在Raspbian中) 或者 ` Motion` 来设置摄像头录像，例如：

     sudo picam -o /path/to/camera/output.mp4 --width=1920 --height=1080 --framerate=30

5. **配置NTP**:
- 为了保证时间同步，安装NTP服务：`sudo apt-get install ntp`
- 配置NTP服务器地址：`sudo nano /etc/ntp.conf`, 添加你信任的时间服务器，然后重启NTP服务。

6. **测试连接**:
- 可以使用VLC或者其他支持RTSP协议的媒体播放器打开`http://<your_raspberry_pi_ip>/video.mjpg`，检查是否能流畅播放。