nrf52840按键控制流水灯

以下是nrf52840按键控制流水灯的代码实现：

#include <zephyr.h>
#include <device.h>
#include <devicetree.h>
#include <drivers/gpio.h>

#define LED0_NODE DT_ALIAS(led0)
#define LED0     DT_GPIO_LABEL(LED0_NODE, gpios)
#define PIN0     DT_GPIO_PIN(LED0_NODE, gpios)
#define FLAGS0   DT_GPIO_FLAGS(LED0_NODE, gpios)

#define LED1_NODE DT_ALIAS(led1)
#define LED1     DT_GPIO_LABEL(LED1_NODE, gpios)
#define PIN1     DT_GPIO_PIN(LED1_NODE, gpios)
#define FLAGS1   DT_GPIO_FLAGS(LED1_NODE, gpios)

#define SW0_NODE DT_ALIAS(sw0)
#define SW0     DT_GPIO_LABEL(SW0_NODE, gpios)
#define PIN_SW0 DT_GPIO_PIN(SW0_NODE, gpios)
#define FLAGS_SW0   DT_GPIO_FLAGS(SW0_NODE, gpios)

#define SLEEP_TIME_MS   100

void main(void)
{
    const struct device *dev_led0;
    const struct device *dev_led1;
    const struct device *dev_sw0;
    bool led0_is_on = true;
    bool led1_is_on = false;
    bool sw0_is_pressed = false;

    dev_led0 = device_get_binding(LED0);
    dev_led1 = device_get_binding(LED1);
    dev_sw0 = device_get_binding(SW0);

    gpio_pin_configure(dev_led0, PIN0, GPIO_OUTPUT_ACTIVE | FLAGS0);
    gpio_pin_configure(dev_led1, PIN1, GPIO_OUTPUT_ACTIVE | FLAGS1);
    gpio_pin_configure(dev_sw0, PIN_SW0, GPIO_INPUT | FLAGS_SW0);

    while (1) {
        gpio_pin_set(dev_led0, PIN0, (int)led0_is_on);
        gpio_pin_set(dev_led1, PIN1, (int)led1_is_on);

        sw0_is_pressed = !gpio_pin_get(dev_sw0, PIN_SW0);

        if (sw0_is_pressed) {
            led0_is_on = !led0_is_on;
            led1_is_on = !led1_is_on;
            k_msleep(SLEEP_TIME_MS);
        }
    }
}

该代码使用了Zephyr RTOS，通过按下nrf52840开发板上的按键，可以控制两个LED灯的状态，从而实现流水灯的效果。