Cesium billboard 旋转的角度 怎么根据attitudeHead，attitudePitch，attitudePitch，这三个参数给定方向

在Cesium.js中，Billboard Graphics 的 `position` 和 `orientation` 属性允许你精确地定位和定向你的 Billboard。`attitude` 是一个复合属性，它由 `attitudeHeading`, `attitudePitch`, 和 `attitudeRoll` 组成，分别对应物体的航向、俯仰角和翻滚角。

如果你想要根据这些参数给定一个特定的方向，你需要结合使用 `Cartographic` 对象和 `Quaternion` 来构建 Billboard 的旋转。首先，你需要将 `attitudeHeading` 转化为地球上的方向（通常以弧度表示），然后加上 `attitudePitch` 来决定俯仰角度。这里是一个简单的示例：

// 假设你有当前的位置和用户输入的态度数据
const position = new Cesium.Cartographic(longitude, latitude);
const attitude = {
    heading: userHeading * (Math.PI / 180), // 将角度转为弧度
    pitch: userPitch * (Math.PI / 180),
    roll: 0 // 这里我们忽略roll，因为它对billboard的影响较小
};

// 构建旋转向量
const rotation = Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartAttitudeToFixedFrame(position, attitude);

// 创建 Billboard 并指定旋转
const billboard = new Cesium.BillboardGraphics({
    position: position,
    orientation: {
        direction: new Cesium.Cartesian3.fromRadians(rotation.x, rotation.y, rotation.z),
        up: Cesium.Cartesian3.UNIT_Z // 假设默认上方向为正Z轴
    },
    // 其他Billboard配置...
});

在这里，`cartAttitudeToFixedFrame` 函数会根据位置和态度生成一个固定坐标系下的旋转向量，而 `direction` 参数就是用来设置 Billboard 面向的方向。