基于Transformer的Trans Track
时间: 2023-11-14 18:27:51 浏览: 36
基于Transformer的TransTrack是一种多目标跟踪方法,它利用了Transformer架构和IoU匹配来实现目标检测和轨迹跟踪的联合。TransTrack使用两个并行的解码器,一个用于目标检测,另一个用于轨迹跟踪。其中,目标检测解码器将当前帧作为输入,并预测检测框;轨迹跟踪解码器将来自前一帧的目标特征作为输入,并预测当前帧上相应目标的位置。通过IoU匹配方法,TransTrack获得最终的跟踪结果,并使用卡尔曼滤波算法来提高检测框和跟踪框之间的相似性。这样,新的检测框可以被保留下来,创建新的轨迹。TransTrack利用了Transformer的query-key机制,通过前一帧的对象特征来跟踪当前帧的目标,并对当前帧进行对象检测,以检测新的对象。通过整合目标检测和目标关联的过程,TransTrack简化了复杂的多步设置,建立了一种新的联合检测和跟踪的方法。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [TransTrack: Multiple Object Tracking with Transformer](https://blog.csdn.net/HUTAOhh/article/details/124737639)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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