'Database' object has no attribute 'get_ecus'

很抱歉，这又是我犯的错误。ODXTools的API可能在不同的版本中略有不同，导致我的代码示例有误。在最新版本的ODXTools中，获取ECU列表的方法名应该是`get_ecu_list()`而不是`get_ecus()`。以下是一个修改后的代码示例：

import odxtools

# 打开ODX文件
odx_file = odxtools.ODX("path/to/odx/file.odx")

# 获取ECU列表
ecu_list = odx_file.get_ecu_list()

# 遍历ECU列表并输出ECU名称和诊断地址
for ecu in ecu_list:
    print("ECU Name: ", ecu.get_name())
    print("Diag Address: ", ecu.get_diag_address())

这个示例代码使用ODXTools打开一个ODX文件，并获取ECU列表。然后遍历ECU列表，输出每个ECU的名称和诊断地址。你可以根据自己的需求修改这个示例代码，执行其他的操作，如获取故障码、修改ODX文件等。