imageView已初始化，运行imageView.setImageResource(R.mipmap.blue);出现空指针异常

空指针异常是因为你调用了一个空对象的方法或属性，这里可能是因为 imageView 对象没有被正确地初始化，导致在调用 setImageResource 方法时出现了空指针异常。请检查以下几个方面：

1. 确认 imageView 对象已经在布局文件中定义，并且已经与代码中的变量建立了关联。
2. 确认 R.mipmap.blue 图片资源已经存在，并且没有被误删或移动位置。
3. 确认在调用 setImageResource 方法之前，imageView 对象已经被正确地初始化，即不是 null 值。

如果以上几个方面都已经检查过了，还是出现空指针异常，可以尝试使用 try-catch 语句捕获异常，或者使用 if 判断语句避免出现 null 值。例如：

if (imageView != null) {
    imageView.setImageResource(R.mipmap.blue);
}

这样可以避免出现空指针异常。